Permulaan kerja sama ASEAN di bidang ekonomi dapat dilihat sejak tahun 1976 dimulai adanya KTT pertama ASEAN di Bali yang menghasilkan Declaration of Amity and Cooperation in Southeast Asia yang secara bersamaan disepakati pada tanggal 24 Februari 1976.
Dalam kesepakatan tersebut, kerja sama ekonomi difokuskan dalam lima ruang lingkup yaitu kerja sama dalam bidang komoditi dasar khususnya pangan dan energi. Kerja sama dalam bidang industri, kerja sama dalam bidang perdagangan, pendekatan bersama dalam menghadapi masalah komoditas internasional dan masalah ekonomi dunia lainnya, dan mekanisme kerja sama ekonomi.